| 型號 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E15 |
| 產品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 60kg |
| 有效負載 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 15kg |
| 工作範圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | 600W典型應用 |
| 關節範圍 | ±360° | |||||
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S |
| 工具最大速度 | 2m/s | |||||
| 重複定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | |||||
| 末端I/O接口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 | |||||
| 電箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | |||||
| I/O電源 | 24V 2A | |||||
| 通訊 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉接），Ethernet/IP（可外置轉接） | |||||
| 編程 | 圖形化編程，遠程調用接口 | |||||
| 協同操作 | 10高級安全配置功能 | |||||
| 主要材料 | 鋁合金 | |||||
| 工作環境溫度 | 0-50℃ | |||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||
| 電纜 | 連接控制櫃的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m | |||||
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