| 機械臂參數 | 型號 | E03-pro | E05-pro | E05L-pro | E10-pro | E10L-pro |
| 產品重量 | 18kg | 26kg | 27kg | 45kg | 48kg | |
| 有效負載 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | |
| 工作範圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | |
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | |
| 關節範圍 | ±360° | |||||
| 工具最大速度 | 2m/s | |||||
| 重複定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| 自由度 | 6 | |||||
| 控制櫃尺寸 | 536*445*319mm | |||||
| 末端I/O接口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 | |||||
| 電箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | |||||
| I/O電源 | 24V 2A | |||||
| 通訊 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置轉接），Ethernet/IP（可外置轉接） | |||||
| 編程 | 圖形化編程，遠程調用接口 | |||||
| 協同操作 | 10高級安全配置功能 | |||||
| 主要材料 | 鋁合金 | |||||
| 工作環境溫度 | 0-50℃ | |||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||
| 電纜 | 連接控制櫃的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m | |||||
| 通訊頻率 | 1kHz | |||||
| 力控參數 （選配） | 力控、工具法蘭 | 力，x-y-z 力矩，x-y-z | ||||
| 範圍 | 200N，10Nm | |||||
| 精度 | 2N，0.1Nm | |||||
| 準度 | 4N，0.2Nm | |||||
| 視覺參數 （選配） | AI功能 | 影像分類、物體偵測 | ||||
| 應用 | 定位 | |||||
| 定位精度 | 2D，0.2mm | |||||
| 手眼相機 | 500萬像素，工作距離100mm~∞ | |||||
| 外部視覺(選配) | 激光傳感器或一台深度RGBD相機 | |||||
| 防護（選配） | 等級 | IP66 | ||||
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